湖南科技大学一课题获科技部“高端外国专家引进计划”立项

潘昌忠正在进行实验。

近日，科学技术部发布了2022年度“高端外国专家引进计划”项目的资助结果，湖南科技大学信息与电气工程学院自动化专业教师潘昌忠申报的“欠驱动柔性机械臂的生物启发式轨迹规划方法研究”成功获批立项。

“高端外国专家引进计划”是科技部为服务国家重大战略，支撑国家重点研发计划、科技创新重大项目、国家自然科学基金等国家科技计划以及国家科技创新基地和科研平台建设，引进高端外国专家促进原始创新、突破关键技术、带动新兴交叉学科的科学家和科技人才。

潘昌忠是湖南科技大学信息与电气工程学院机器人工程专业主任，湖南省青年骨干教师，主要从事机器人与智能系统、机电系统与非线性控制、智能控制等方面的研究工作。近年来，他主持国家自然科学基金项目2项，承担和参与其他省部级以上项目10余项，发表学术论文30余篇。

此次获批项目围绕欠驱动柔性机器人的轨迹规划问题，与高端外国专家深入开展合作研究，揭示主动关节作用下欠驱动柔性机械臂的欠驱动及弹性振动抑制轨迹规划机理，提出包含起始点和终点角度、角速度和角加速度约束的主动关节轨迹函数的描述方法，设计一种基于智能优化的生物启发式轨迹规划算法，实现机器人高精度的轨迹跟踪控制。

近年来，湖南科技大学高度重视科技国际合作与创新，大力加强国际高端人才队伍建设，鼓励各教研单位积极推进与国外知名高校、知名专家的交流合作。该校信息与电气工程学院主动作为，积极拓宽国际交流合作渠道，通过多种形式与国外知名高校、科研院所建立联系，开展实质性合作，先后与美国波士顿大学、挪威科技大学、英国谢菲尔德大学、丹麦奥尔堡大学、美国伦斯勒理工学院、加拿大圭尔夫大学等高校合作承担国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目6项，进一步提升了该校国际化办学的影响力。